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<\/p>\nEine erfolgreiche Zusammenarbeit wird fortgesetzt! Der Feldroboter Beteigeuze erh\u00e4lt einen vollst\u00e4ndig \u00fcberarbeiteten Kabelbaum mit CONEC IP67 D-SUB Combination Steckverbindern.<\/p>\n
Bereits 2014 begann die Zusammenarbeit zwischen CONEC und dem Team von Kamaro-Engineering.<\/p>\n
Kamaro-Engineering e.V. hat sich auf die Entwicklung von Feldrobotern spezialisiert. Mit Feldrobotern werden neue, umweltschonende Methoden in der Landwirtschaft erm\u00f6glicht. Dazu z\u00e4hlen die mechanische Bek\u00e4mpfung von Unkraut und die Behandlung von Mischkulturen. Alleinstellungsmerkmale von Feldrobotern gegen\u00fcber Gro\u00dfmaschinen sind die Minimierung der Bodenverdichtung und die M\u00f6glichkeit, Pflanzen einzeln zu behandeln.<\/p>\n
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Dabei m\u00fcssen Sie mit unebenem Gel\u00e4nde zurechtkommen, was alle Bauteile mechanisch beansprucht. Eine weitere Herausforderung ist wechselhaftes Wetter. Die Elektronik muss von Spritzwasser gesch\u00fctzt werden, was den Einsatz geeigneter Steckverbinder erfordert. Schlie\u00dflich speichern die Akkus beachtliche Mengen von Energie. Leiterbahnen m\u00fcssen sicher vor Kurzschl\u00fcssen sein, w\u00e4hrend moderne Konzepte einen automatischen Akkuwechsel vorsehen. W\u00e4hrend Modularit\u00e4t beim Akku optional ist, ist sie f\u00fcr Anbauger\u00e4te quasi verpflichtend. Dabei muss das Anbauger\u00e4t stabil angebracht und mit einer Daten- und Strom\u00fcbertragung in die Elektronik eingebunden werden.<\/p>\n
Jetzt erhielt Beteigeuze, der \u00e4ltester Feldroboter, der sich in Betrieb befindet, einen vollst\u00e4ndig \u00fcberarbeiteten Kabelbaum und hier kommen die Steckverbinder von CONEC ins Spiel.<\/p>\n
Das Projekt Beteigeuze NOVA revolutioniert die Verkabelung und Softwareanbindung des Feldroboters Beteigeuze: Die Komponenten kommunizieren via CAN-Bus \u00fcber eine publish-subscribe basierte, echtzeitf\u00e4hige Middleware \u201eRODOS\u201c . Da das neue Konzept modular ist, werden f\u00fcr alle Komponenten die gleichen Stecker verwendet. Diese m\u00fcssen sowohl CAN-High, CAN-Low, 24 Volt Logikspannung und 20 Ampere Motorstr\u00f6me \u00fcbertragen k\u00f6nnen. Dabei m\u00fcssen mechanische Robustheit und Spritzwasserfestigkeit sichergestellt werden.<\/p>\n
Der CONEC IP67 D-SUB 7W2 Mischkontakt Stecker erf\u00fcllt all diese Anforderungen.<\/p>\n
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Mehrere Busplatinen stellen Arrays von Buchsen bereit, an denen Komponenten angschlossen werden k\u00f6nnen. So sind diese nicht nur austauschbar und wiederverwendbar, sondern es reduziert sich der Verkabelungsaufwand: Die Komponenten k\u00f6nnen da angeschlossen werden, wo die n\u00e4chste Busplatine liegt.<\/p>\n